1、Zigbee礦山考勤定位系統(tǒng)簡介由心一，國內外相關技術的現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢：井下人員的定位技術，國內外目前仍然是一個空白領域，由于國內煤礦安全生產所面臨的嚴峻形勢，如何建立一個適合中國國情的煤礦安全生產監(jiān)測管理系統(tǒng)，特別是包括井下人員定位技術的系統(tǒng)，得到國內各級政府的極大關注。

2、國內目前所使用的井下人員跟蹤技術，實際上僅僅是一種考勤記錄系統(tǒng)，而非真正的人員定位跟蹤系統(tǒng)：。

3、A.射頻卡（RFID）考勤系統(tǒng)：目前井下人員的跟蹤，基本上采用的是這種方法。

【資料圖】

4、這種方法是在在礦井進口處，或其它井下一些關鍵通道口，使用射頻卡（RFID）讀取（刷卡）的方法對下井人員進行登記記錄來跟蹤的方法。

5、實際上這并不是真正意義上的人員跟蹤，無法實時地報告井下人員的具體位置了。

6、這種方法存在如下幾個問題：1．射頻卡讀寫系統(tǒng)讀些距離非常有限，它只能用于上下礦井人員的考勤紀錄，或進出不同區(qū)域的人員登記紀錄，它不可能實現(xiàn)對井下人員的定位跟蹤；2．當射頻卡讀寫系統(tǒng)用于記錄進出井下不同區(qū)域的人員登記時，系統(tǒng)必須安裝在井下，射頻卡讀寫系統(tǒng)使用的頻率都較低，抗干擾能力差，而井下環(huán)境條件十分復雜，干擾因素無處不在，特別是最關鍵的采掘工作面，另外，由于它的體積大，而要求工作的空間范圍又小，因而系統(tǒng)對安裝條件有相當?shù)囊螅@樣，這種系統(tǒng)在井下的安裝使用包括維護，都受到相當?shù)南拗疲?．這種系統(tǒng)讀卡速度十分有限，不能處理多人同時快速通過讀卡系統(tǒng)的情況（例如乘車下井），此時，系統(tǒng)往往會出現(xiàn)漏讀；4．如果使用遠距離射頻卡（RFID）系統(tǒng)，讀寫器價格都較貴，隨著距離的增加，系統(tǒng)的價格將迅速增加。

7、B.SuperRFID 等定位系統(tǒng)SuperRFID，除了收發(fā)通信距離稍遠一些外，它面臨著一般RFID所面臨的同樣問題，包括井下通信干擾問題，對通信電纜的依賴問題，有效通信距離有限的問題，讀寫器結構復雜，價格貴的問題等。

8、C. 結論：現(xiàn)有的 RFID射頻讀寫系統(tǒng)（包括SuperRFID，不僅不能實現(xiàn)真正意義上的井下人員定位跟蹤，無法實時地報告井下人員的具體位置，而且，也無助于改善現(xiàn)有安全生產要素的監(jiān)控系統(tǒng)，只能作為下井人員的考勤登記。

9、其結果：a) 在事故發(fā)生前，由于井下的具體環(huán)境條件，造成了現(xiàn)有安全生產監(jiān)測系統(tǒng)存在很多缺陷，使得煤礦安全生產監(jiān)控中心在事故發(fā)生前，不能隨時掌握，井下不同位置的各種安全生產的要素（包括瓦斯?jié)舛龋L速風壓，人員作業(yè)分情況等），因而難以采取積極有效的預防措施b) 在事故發(fā)生后，由于不能掌握事故發(fā)生當時，井下工作人員的具體分布位置，以及事故發(fā)生的原因，而且，往往由于事故造成的通信電纜的中斷，也無法掌握事故后不同位置的瓦斯?jié)舛鹊惹闆r，因而無法制定出及時有效的搶救措施，并進行有效的現(xiàn)場搶救指揮。

10、二，基于Zigbee技術的KJ323型礦井人員定位跟蹤管理系統(tǒng)大連高端科技有限責任公司研發(fā)的KJ323型礦井人員定位跟蹤管理系統(tǒng)主要功能一、位置監(jiān)測功能系統(tǒng)具有攜卡人員出/入井時該、出/入重點區(qū)域時刻、出/入限制區(qū)域時刻等監(jiān)測功能；系統(tǒng)具有識別攜卡人員出/入巷道分支方向等功能：定時在線、跟蹤定位；系統(tǒng)能對乘坐電車等各種運輸工具的攜卡人員進行準確跟蹤定位；系統(tǒng)能跟蹤多個同時進入井下工作區(qū)域的攜卡人員。

11、二、管理功能系統(tǒng)具有攜卡人員入井總數(shù)及人員、出/入井時刻、下井工作時間等顯示、打印、查詢等功能，并具有超時人員總數(shù)及人員、超員人員總數(shù)及人員報警、顯示、打印、查詢功能；系統(tǒng)具有攜卡人員出/入重點區(qū)域總數(shù)及人員、出/入重點區(qū)域時刻、工作時間等顯示、打印、查詢等功能，并且有超時人員總數(shù)及人員、超員人員總數(shù)及人員報警、顯示、打印、查詢等功能；系統(tǒng)具有攜卡人員出/入限制區(qū)域總數(shù)及人員、出/入限制區(qū)域時刻、滯留時間等顯示、打印、查詢、報警等功能；系統(tǒng)具有特種作業(yè)人員等下井、進入重點區(qū)域總數(shù)及人員、出/入時刻、工作時間顯示、打印、查詢等功能，具有工作異常人員總數(shù)及人員、出。

12、入時刻及工作時間等顯示、打印、查詢、報警等功能；三、其它特色功能井下人員精確定位。

13、可實時顯示井下人員分布圖，可對某一指定人員進行定位跟蹤，定位精度3米以內。

14、禁區(qū)進入報警功能。

15、對于指定的禁區(qū)，如果有非授權人員進入，系統(tǒng)會實時報警并相應顯示進入禁區(qū)的人數(shù)及身份；廣播警報。

16、本系統(tǒng)增加了廣播警報的功能，可以實現(xiàn)定點、局部范圍的廣播地面可以通過語音廣播進行區(qū)域廣播也可向某一區(qū)域人員或某一指定人員發(fā)送語音信號（可預先錄制儲存在語音信號中）。

17、自救功能。

18、系統(tǒng)中采用了有源超高頻無線發(fā)射技術，在礦難發(fā)生后，遇險人員可以通過發(fā)射裝置發(fā)送求救信號，方便救供電系統(tǒng)。

19、定位器采用了高能量備用電池，當?shù)V難發(fā)生后，系統(tǒng)可以持續(xù)工作7天以上。

20、3D顯示。

21、使用3D顯示技術，真實而生動地顯示井下的情況，其中包括井下管道的結構以及傳感器分布等數(shù)據(jù)。

22、并可根據(jù)下位機發(fā)送回的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，確定工作人員的位置信息，并將其顯示在3D畫面上，在3D畫面的控制方面，提供3D畫面的視野控制中心移動、縮放、旋轉、井深、圖層控制等操作。

23、傳統(tǒng)的制造業(yè)工廠普遍存在人員位置不可知、人員監(jiān)管系統(tǒng)效率低、無可視化智慧監(jiān)管平臺、危險區(qū)域難管控等問題。

24、尤其在化工領域中，人員的安全管理問題一直是生產過程中的一個難題，利用人員定位系統(tǒng)，可以很好的解決這個問題。

25、 一、工廠園區(qū)管理現(xiàn)狀出入口管理問題：人員進出無實名制管理，安保性能弱。

26、訪客管理問題：訪客身份審核不智能，需人為判斷，進出無詳細的行為軌跡追蹤。

27、保安/保潔管理：無法實時獲取保安/保潔位置信息，無法查看他們是否按照規(guī)定線路巡邏或是否在規(guī)定時間、規(guī)定位置工作。

28、二、解決方案人員定位系統(tǒng)使用專用設備對訪客證件進行掃描錄入，有識別、驗證、登記、對來訪人員拍照等功能，能夠高效記錄、審核訪客人員信息的真實性，并能靈活的查詢和管理來訪人歷史資料。

29、同時，該系統(tǒng)采用低功耗物聯(lián)網進行數(shù)據(jù)傳輸，利用藍牙+GPS定位技術，通過在工廠內部署藍牙信標和定位基站來隨時掌握人員的位置分布狀況和運動軌跡，及時發(fā)現(xiàn)、預警不規(guī)范行為。

30、該系統(tǒng)能有效解決傳統(tǒng)訪客管理方式的諸多弊病，不僅能提高保安管理工作質量和效率，還能加強園區(qū)/社區(qū)安全保障，更加地智能化、自動化、數(shù)字化、人性化、安全化、快捷化。

31、三、系統(tǒng)功能實時監(jiān)控：企業(yè)工廠安保部可通過此功能查看工廠內所有職工以及訪客的實時位置分布和活動軌跡，也可搜索相關職工和訪客的姓名查看指定人員的情況，有效提升對職工和訪客的把控和管理能力。

32、圍欄報警：在區(qū)域管理設置中可選擇單個或多個電子圍欄組成不同的區(qū)域，當填寫職工信息和訪客信息時，可通過關聯(lián)準入區(qū)來限制職工和訪客允許進入的區(qū)域，避免進入企業(yè)重地。

33、歷史軌跡：工廠管理人員、安保人員等可通過“歷史軌跡回放”功能，輸入指定職工或訪客的證件號，查看其在某一時間段內的活動軌跡，追溯詳細過程，為事件處理提供決策依據(jù)。

34、UWB是一種全新的通信技術，與傳統(tǒng)的通信技術有著很大的區(qū)別。

35、與在傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中使用載波不同，該系統(tǒng)通過發(fā)送和接收低于納秒級的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而獲得GHz量級的帶寬。

36、超寬帶技術最基本的工作原理是發(fā)送和接收具有嚴格控制脈沖間隔的高斯單周期超短時脈沖，超短時單周期脈沖決定了信號的寬帶寬，接收機直接利用級前端交叉相關器將脈沖序列轉換為基帶信號，從而減少了傳統(tǒng)通信設備中的中頻頻率，大大降低了設備復雜度。

37、因為UWB具有強大的數(shù)據(jù)傳輸速率優(yōu)勢，同時又受到發(fā)射功率的限制，因此，實現(xiàn)短距離高速無線數(shù)據(jù)傳輸將成為UWB的一個重要應用領域，如當前WLAN和WPAN的各種應用。

38、除了uwb、藍牙定位，其實還可以選擇聲波定位方案，這種是軍民融合定位技術，類似于海軍使用的聲納，探測距離和精度都不錯，主要是性價比高。

39、藍牙、UWB（超寬帶）、ZigBee、RFID、Wi-Fi等，針對建筑物內，GPS信號弱，需要借助其他定位技術進行人員定位，這幾種各有各的優(yōu)劣勢，航飛光電就是做人員定位系統(tǒng)的廠商，有需要的可以去他的官網上看看。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。

關鍵詞： 定位系統(tǒng) 工作時間 管理系統(tǒng)