由于電動汽車制造商特斯拉的自動駕駛套件更新多次推遲，導致許多車主吐槽，該公司首席執行官埃隆?馬斯克(Elon Musk)終于承認，開發安全可靠的自動駕駛汽車比他想象的更難。

對于特斯拉何時能將真正的自動駕駛系統推向市場，馬斯克的多次預測最終都被證實以失敗告終。最初，馬斯克宣稱將在 2018 年推出自動駕駛系統，然后推遲到 2019 年。當時，馬斯克宣布“一年后將會有超過 100 萬輛汽車配備完整的自動駕駛軟件”。

最近幾年，馬斯克在談論全自動駕駛系統的推出時間表時顯得更加謹慎。現在他指的是“功能完整版”自動駕駛系統，雖然該系統仍然依賴司機的注意力，但有數據證明，它比人類更安全，這可能會帶來真正的自動駕駛。

這個“功能完整版”自動駕駛系統現在被稱為全自動駕駛 (FSD) Beta 版，早在 2020 年 10 月就開始向部分車主發布，這是其有限測試計劃的一部分。自那以后，特斯拉已經發布了幾個針對 FSD Beta 的軟件更新，并擴大了早期測試計劃。但近幾個月來，該計劃肯定有所放緩。

有關該項目的下一次重大更新預計將是 FSD v9 Beta 的發布，馬斯克已經數次提及該版本。它應該包含“特斯拉視覺”(Tesla Vision) 系統，這是特斯拉推出的新計算機視覺系統，完全依賴于沒有雷達傳感器讀數的攝像頭。不過，更新現在已經推遲了幾次。最近，馬斯克表示，應該“不晚于 6 月發布”。

特斯拉 6 月份確實推出了“特斯拉視覺”系統的更新，為新款 Model 3 和 Model Y 汽車的司機輔助駕駛系統 Autopilot 提供支持，但它尚未被引入 FSD Beta。馬斯克最近表示，距離集成到 FSD v9 Beta 中還有兩周的時間，但這個最后期限也已錯過。

在推特上，許多特斯拉車主開始抨擊馬斯克，因為這些時間表正在成為笑話，其中一人甚至將他的特斯拉改名為“兩周”。馬斯克在回應這條推文時發誓說，FSD v9 Beta 很快就會到來，并承認自動駕駛比他想象的要難。

馬斯克寫道：“哈哈，我發誓，FSD v9 Beta 馬上就要發貨了!廣義自動駕駛是個大難題，因為它需要解決現實世界中許多有關 AI 的問題。我沒想到會這么難，但回想起來，困難是顯而易見的。”

FSD v9 Beta 不僅有望成為提高特斯拉“功能完整版”FSD 系統的性能，而且還應該附帶承諾的“下載按鈕”，讓更多人在“提前訪問”計劃之外獲得軟件更新，甚至還應該為那些沒有支付 FSD 套餐費用的人提供某種訂閱模式。

毫無疑問，特斯拉比其競爭對手更愿意在客戶身上測試其自動駕駛功能的測試版，以收集數據并解決系統中的任何漏洞。而特斯拉的客戶大多對此并不介意，他們經常會提到馬斯克，懇求被列入當前版本的測試名單中。特斯拉表示，Autopilot 是安全可靠的。

與此同時，像 Waymo 這樣的自動駕駛汽車公司正在公共道路上測試真正的自動駕駛車輛，并為乘客提供乘車服務。與多數公司相似，Waymo 使用不同的傳感器組合，如雷達、激光雷達和攝像頭，以確保在任何系統故障時都有冗余。

不過，特斯拉最近從部分車輛中移除了雷達傳感器，并改用了只使用攝像頭的傳感系統。憑此改變，特斯拉與其他所有研發自動駕駛技術的公司形成了鮮明對比。(作者：小小)

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